Настройка управления двигателем

Здравствуйте, сегодня я хочу рассказать про настройку соединения G120C и S7-1200, настройку управления двигателем. В следующем уроке мы настроим управление через web-интерфейс.

Краткий обзор вы можете просмотреть здесь:

1.Запускаем TIA Portal, я использую V13.1, создаём новый проект и добавляем новое устройство:

1

2.Выбираем привод в моём случае G120C PN V4.6:

2

3.Загружаем параметры из привода в проект:

3

4.Добавляем новое устройство:

4

5.Выбираем контроллер, в моём случае S7-1200 CPU1212C DC/DC/RY:

5

6.Далее настраиваем адреса добавленных устройств(в моём случае у контроллера стоит IP-192.168.1.174, у привода IP-192.168.1.154 ):

6

7

7.Следующим шагом будет настройка соединения контроллера с приводом, для этого открываем раздел устройства и сети:

8

8.Во вкладке Topology view , проводим соединение от порта к которому подключен контроллер к порту контроллера:

9

9.Во вкладке Network view проводим сеть от привада к контроллеру:

10

Первый этап завершен, можно загружать проект в контроллер:

11

10.После загрузки у вас на приводе должна перестать моргать лампа BF.

11.Добавим несколько переменных для запуска привода и настройки заданной скорости. Для этого нужно настроить вид телеграммы которая передается на привод с контроллера.

12

12.Запоминаем адрес слова состояния(на этот адрес будет приходить информация про состояние привода ):

13

И адрес слова управления( с этого адреса будет отправляться команды управления приводом ):

14

13.Добавим блоки данных для управления приводом(Все переменные вы можете скопировать с приложенных к статье файлам).

Data Block RdDr1 для слова состояния:

15

И Data Block WrDr1 для слова управления:

16

14.Добавим функцию пересчета скорости для отправки задания на привод( где Out-задание скорости, Var-значение скорости в привычном нам виде, Max-максимальное значение скорости которое установлено в параметрах привода ):

17

15. Программируем функцию Main следующим образом:

18

19

16.После загрузки в контроллер можно проверить работоспособность, для этого открываем вкладку Watch and force tables и добавляем две таблицы:

20

21

22

17.После нажатия на очки, нужно установить OFF1 в состояние True и значение скорости нажатием Правой кнопкой мыши по нужной переменной и выбрать Modify to 1, Modify to 0 в зависимости от того нужно включить или выключить или Modify now для обновления поля ввода.

23

24

Файлы к уроку: Скачать

В следующем уроке мы настроим управление через web-интерфейс.Подпишись чтоб не пропустить!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *